El brazo de transferencia de retorno de muestras de Mars

El brazo de transferencia de retorno de muestras de Mars

En la misión de retorno de muestras de Marte a la Tierra, un brazo robótico europeo de 2,5 metros de largo recogerá tubos llenos de suelo valioso de Marte y los transferirá a un cohete para su entrega interplanetaria histórica.

El sofisticado robot, conocido como Sample Transfer Arm o STA, jugará un papel crucial en el éxito de la campaña Mars Sample Return.

El brazo de transferencia de muestras está diseñado para ser autónomo, altamente confiable y robusto. El robot puede realizar una amplia gama de movimientos con siete grados de libertad, asistido por dos cámaras y una miríada de sensores. Cuenta con una pinza, similar a una mano, que puede agarrar y manipular tubos de muestra desde diferentes ángulos.

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El brazo robótico aterrizará en Marte para recuperar las muestras de tubos que el rover Perseverance de la NASA está recolectando actualmente en la superficie. Capaz de «ver», «oler» y tomar decisiones autónomas, su alto nivel de destreza le permite al brazo extraer tubos del rover, recogerlos del suelo marciano, introducirlos en un contenedor y cerrar la tapa antes de levantarlos- fuera de Marte

El Earth Return Orbiter (ERO) de la ESA se reunirá con el contenedor lleno de muestras marcianas y devolverá el material a la Tierra.

El esfuerzo conjunto entre la NASA y la ESA tiene como objetivo llevar muestras de Marte a los mejores laboratorios de nuestro planeta para 2033.

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Aprenda más sobre el brazo de transferencia de muestras

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