El rover lunar Iris de CMU se lanzará en 2022

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Iris rover

Tim Angert, director del taller de máquinas del CMU Robotics Institute, colocando a Iris en la plataforma de carga útil. | Crédito de la foto: Universidad Carnegie Mellon

Universidad de Carnegie mellon Iris rover aspira a ser el primer rover estadounidense en la luna, el primer rover diseñado por estudiantes en la luna y el rover más pequeño en aterrizar en la luna. La semana pasada estaba amarrada a una cubierta de carga útil de Lander lunar astrobótico para tomar el sol.

Iris pesa solo alrededor de cuatro libras y es del tamaño de una caja de zapatos. El bastidor y las ruedas del pequeño rover son de fibra de carbono, otra novedad en la robótica planetaria, que contribuye al diseño liviano. Iris también tiene cámaras para guiarse a sí misma en la luna y realizar observaciones.

“Es emocionante alcanzar este hito unos días antes de la fecha límite después de perseguir este objetivo durante años”, dijo Raewyn Duvall, gerente de programas de Iris y doctora. estudiante de ingeniería eléctrica e informática. “El éxito fue tan difícil de alcanzar con muchos contratiempos en el desarrollo y retrasos en el horario, y el equipo lo ganó con esfuerzo. Lo dimos todo. Ahora el éxito en la luna depende del robot.

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El rover tiene algunos objetivos diferentes una vez que llegue a la luna en algún momento de 2022. El primero es probar la movilidad de un pequeño rover ligero en la luna. También es responsable de recopilar imágenes del terreno y de las formaciones rocosas lunares para la ciencia geológica, y recopilar datos de telemetría de RF UWB para probar nuevas técnicas de ubicación relativa.

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El equipo de CMU tuvo que asegurarse de que el rover pudiera pasar varias pruebas antes de conectarlo al módulo de aterrizaje. Iris tenía que ser capaz de adaptarse al espacio asignado en el módulo de aterrizaje, resistir las vibraciones durante el lanzamiento, resistir el vacío del espacio y sobrevivir a las temperaturas en la luna, que pueden oscilar entre -298 ° F por la noche y 224 ° F durante la noche. día.

Más de 200 estudiantes de CMU durante los últimos tres años han trabajado en el rover, que originalmente debía lanzarse este año. En cambio, el módulo de aterrizaje se lanzará desde Cabo Cañaveral, Florida, y aterrizará en la luna en algún momento de 2022.

El módulo de aterrizaje lunar Peregrine de Astrobotic será la primera nave espacial estadounidense en aterrizar en la Luna desde el programa Apollo. Transportará más de 18 cargas útiles, incluida la otra carga útil de CMU, Arco de la luna. MoonArk ya se ha conectado al módulo de aterrizaje. El artefacto contiene imágenes, poemas y música relacionados con las artes, las humanidades, la ciencia y la tecnología.

Peregrine no tiene una fecha de lanzamiento establecida. El módulo de aterrizaje completará la primera misión comercial a la luna.

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