Robot inspirado en insectos tiene velocidad de cucaracha y agilidad de guepardo

Escalar paredes verticales e incluso colgar del techo: Los insectos tienen una habilidad increíble maniobrar de una manera que es imposible para los grandes mamíferos. En la actualidad, los científicos de UC Berkeley se inspiran en esta clase de animales para diseñar un pequeño robot rápido y ágil.

Los ingenieros ya habían diseñado un pequeño robot que podía moverse muy rápidamente (hasta 20 cuerpos por segundo o 1,5 mph), pero también querían hacerlo más ágil. Entonces miraron las almohadillas de los animales trepadores y crearon un sistema similar usando el principio de adhesión electrostática. Es el efecto electrostático que se crea cuando dos superficies se someten a un campo eléctrico y permite al robot escalar obstáculos difíciles.

No solo eso, sino que el sistema también hace que el robot sea más maniobrable. El robot está construido a partir de capas de un material que se flexiona cuando se somete a un campo eléctrico, y al agregar dos almohadillas que responden al voltaje aplicado, el robot puede girar rápidamente alrededor del pie «despegado». Esto significa que el robot puede girar muy rápidamente, acercándose a las habilidades de maniobra de un insecto real.

“Nuestro robot original podía moverse muy, muy rápido, pero realmente no podíamos controlar si el robot iba hacia la izquierda o hacia la derecha, y la mayor parte del tiempo se movía al azar, porque si había una ligera diferencia en el proceso de fabricación, si el robot no era simétrico, se desviaba hacia un lado ”, mencionado Liwei Lin, profesor de ingeniería mecánica en UC Berkeley. “En este trabajo, la mayor innovación ha sido incorporar estos patines que le permiten realizar giros muy, muy rápidos. «

Puedes ver al robot corriendo por un laberinto de Lego en el siguiente video:

Las almohadillas también permiten a los robots realizar ajustes dramáticos en su trayectoria de una manera ágil comparable a la de un guepardo:

Eventualmente, robots como este podrían usarse para aventurarse en áreas peligrosas durante las operaciones de búsqueda y rescate o para ingresar a otros entornos peligrosos, como investigaciones de fugas de gas. Una ventaja de ser tan pequeño es que el robot puede resistir considerables fuerzas de aplastamiento. Los investigadores dicen que su diseño significa que incluso podría sobrevivir al pisotón de un humano que pesa 120 libras.

“Uno de los mayores desafíos en la actualidad es fabricar robots de menor escala que mantengan la potencia y el control de los robots más grandes”, dijo Lin. “Con robots de mayor escala, puede incluir una batería grande y un sistema de control, no hay problema. Pero cuando intenta reducir todo a una escala cada vez más pequeña, el peso de estos elementos se vuelve difícil de transportar para el robot y el robot generalmente se mueve muy lentamente. Nuestro robot es muy rápido, bastante potente y requiere muy poca energía, lo que le permite llevar sensores y componentes electrónicos mientras lleva una batería.

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